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2023-06-14 发布于四川
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一种陈皮的激光打标方法.pdf

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本发明公开了一种陈皮的激光打标方法，包括以下步骤，步骤一：将若干陈皮放置于容置区；步骤二：将各陈皮从容置区移动至若干传动区的始端，每一传动区传动一列陈皮；步骤三：在传动区设置若干凹部，各陈皮从容置区移动至传动区的始端时，机械手臂获取陈皮的影像，根据陈皮的表面形状识别陈皮的内表面与外表面，调整陈皮的位置，使得每一陈皮进入一个凹部，且陈皮的内表面朝上；步骤四：根据陈皮的平均大小，预设标记图案，根据陈皮的平均厚度，预设打标深度；步骤五：感应某一陈皮经过打标区时，输出激光在该陈皮上进行标记图案。本发明操

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113102896 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110470964.2 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人江门市新会陈皮村市场股份有限公

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