具有电动倾斜构件的自平衡倾斜车辆.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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具有电动倾斜构件的自平衡倾斜车辆.pdf

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一种倾斜车辆，包括后框架段和前框架段，所述后框架段具有两个驱动轮，所述前框架段具有至少一个轮并且连接至所述后框架段以便能够绕沿长度方向延伸的倾斜轴线倾斜，所述后框架段包括用于使所述驱动轮转动的推进驱动器、用于使所述前框架段绕所述倾斜轴线倾斜的倾斜驱动器、以及用于基于驾驶员转向输入来控制所述倾斜驱动器的控制器，其中所述倾斜驱动器包括电动马达和倾斜构件，所述电动马达经由齿轮被定位于距所述倾斜轴线一预定距离处，所述倾斜构件具有齿面，所述齿面与所述齿轮接合使得所述倾斜构件能够由于所述齿轮的转动而横向于所

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113165694 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980080306.3 (74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任