用于训练用于机动车的控制设备的至少一个算法的方法、计算机程序产品以及机动车.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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用于训练用于机动车的控制设备的至少一个算法的方法、计算机程序产品以及机动车.pdf

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一种用于训练用于机动车的控制设备的至少一个算法的方法，所述控制设备用于实现自主驾驶功能，其中，通过自学习的神经网络训练所述算法，所述方法包括以下步骤：a)提供用于所述自主驾驶功能的计算机程序产品模块，其中，所述计算机程序产品模块包含待训练的算法和所述自学习的神经网络；b)提供至少一个指标和奖励函数；c)将所述计算机程序产品模块嵌入到模拟环境中以模拟至少一个重要相关的交通状况，以及通过模拟紧急的场景并且求取所述指标(M)来训练所述自学习的神经网络，直到满足第一品质标准(G1)为止；d)将经训练的计

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113168570 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980080062.9 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司