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本发明涉及一种控制手柄,包括手柄基体、手柄按钮以及活动块。手柄基体呈中空结构,所述手柄基体上设置若干通孔。手柄按钮转动设置于所述手柄基体的通孔中。活动块滑动设置于所述手柄基体内,所述活动块一端与所述手柄按钮传动连接,另一端与末端器械传动连接,所述手柄按钮驱动所述活动块滑动,从而控制末端器械执行相应的动作。本发明还涉及包括上述控制手柄的缝合器。上述控制手柄及缝合器,模拟人类手指持针或拿剪刀的过程,操作者只需按照日常的持针或拿剪刀习惯进行操作,无需进行大量的提前训练和对设备的适应。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113100851 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202110475429.6 A61B 17/062 (2006.01)
(22)申请日 2021.0
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