适用少/无特征环境的三维重建方法及系统、设备、介质.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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适用少/无特征环境的三维重建方法及系统、设备、介质.pdf

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本发明提供了一种适用少/无特征环境的三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤S1：利用在线标定方法对当前手术环境的光源参数进行标定；步骤S2：待光源参数标定之后得到光源参数σ1，采集RGB图像，RGB图像命名为I；步骤S3：通过本质图像分解算法将采集到的RGB图像分解为反射图R和明暗图S；步骤S4：利用反射图R对标定好的光源参数进行更新得到校准后的光源参数；步骤S5：将校准后的光源参数与明暗图S一并输入到明暗恢复形状算法中计算得到三维形状。本发明还提供了一种适用少/无特征环境的三维重建系统、设备、

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113140010 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202110527869.1 G06T 17/00 (2006.01)