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本发明适用于生产制造技术领域，提供了一种上料方法及其系统，包括：若满足预设的上料触发条件，则控制自动导航装置移动至目标取料区域，并从目标取料区域中获取待上料的目标物料；控制自动导航装置移动至上料触发条件关联的待上料的印刷设备；控制自动导航装置将目标物料的卷芯对准印刷设备上的悬臂轴，并控制目标物料在轴方向上移动，以使悬臂轴插入卷芯；开启悬臂轴对应的充气阀门，使得悬臂轴填充卷芯，并通过悬臂轴控制目标物料转动；若接收到扫描装置反馈的物料信息，则基于物料信息执行物料管理流程。采用本发明在保证准确将物料放
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113120662 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110465528.6
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 汕头
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