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本发明涉及用于辅助驾驶的确定驾驶员习惯的方法、设备、计算机存储介质和车辆。用于辅助驾驶的确定驾驶员习惯的方法包括：识别车辆工况；识别车辆状态；以及基于车辆工况和车辆状态来确定驾驶员习惯；其中，识别车辆工况包括：利用车速信息执行第一车辆工况识别；以及利用地图信息和定位信息的组合和/或摄像头信息执行第二车辆工况识别。通过两次工况识别，可以提高识别车辆工况的准确率，以及避免所识别的车辆工况不正确地在各种车辆工况之间频繁切换，从而实现高效准确的车辆工况识别。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113147769 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202011416828.7
(22)申请日 2020.12.07
(71)申请人 蔚来汽车科技（安徽）有限公司
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