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2023-06-14 发布于四川
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冷却装置具备制冷剂循环流路、以及在制冷剂循环流路中对制冷剂进行压送的泵。多关节机器人的发热部包括末端执行器的发热部，制冷剂循环流路的一部分形成为进行末端执行器的发热部与制冷剂的热交换的第一热交换部，制冷剂循环流路的另一部分形成为散热器。散热器为无源散热器，在露出状态下安装于臂的表面中、由于臂的关节被驱动而在空间中移动的部分。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113165191 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980080966.1 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限