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2023-06-14 发布于四川
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本发明涉及一种用于机器人颈部的多自由度运动机构，基座上安装三个电机、三个电机输出轴分别连接一个齿轮，三个齿轮分别与三个内齿圈啮合连接，基座与三个内齿圈分别通过轴承连接，三个内齿圈叠加安装，基座与所述顶座连接扣合，将三个齿轮与三个齿圈夹在基座与顶座之间，三个齿圈上面分别固定连接一个连接件，三个连接件分别与连接细杆固定连接，连接细杆另一端与所述头部连接，三个电机分别控制驱动三个齿轮及三个内齿圈，从而能够控制头部完成旋转，摇动，倾斜动作。本发明机器人颈部的多自由度运动机构，解决了机器人颈部运动的动作单

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113103257 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110515304.1 (22)申请日 2021.05.12 (71)申请人上海机器人产业技术研究院有限公

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