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2023-06-14 发布于四川
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一种智能机器人用干粉灭火控制系统.pdf

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本发明涉及灭火机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人用干粉灭火控制系统，解决了现有技术中机器人干粉灭火系统在运行停止后，药剂管道仍残留干粉的问题。一种智能机器人用干粉灭火控制系统，包括：硬件设备，包括探测头、干粉罐、驱动氮气瓶、吹扫氮气瓶、管路阀门总成、PLC模块和显示器。本发明通过驱动氮气瓶对干粉罐进行加压，以驱动干粉罐出粉至药剂管路，经过药剂管路将干粉喷出，当喷粉灭火程序关闭后，喷粉管清洗程序自动启动，PLC自动控制吹扫氮气瓶的清洗阀开启，清洗阀与药剂管路连通，从而将药剂管路内残留的干粉吹出

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113101571 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110515823.8 (22)申请日 2021.05.12 (71)申请人悟空智能科技常州有限公司

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