一种机器人无线充电对位方法及系统.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种机器人无线充电对位方法及系统.pdf

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本发明涉及一种机器人无线充电对位方法及系统，所述方法包括以下步骤：当充电管理单元检测到动力电池电量少于预设值时，发送自动回位充电信号至整车控制器；整车控制器控制机器人回到预设无线充电位置；识别无线充电底座的轮廓，并移动至无线充电底座上方；接收红外对位灯组发送的红外信号；判断接收到的红外对位灯组发送的红外信号的信号区域的百分比是否大于预设比例；若小于预设比例，则控制机器人重新对位；若大于预设比例，则判断检测到的无线充电发射线圈的充电电流是否大于预设电流；若是，则进行无线充电；若否，则控制机器人重新

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113162256 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110469773.4 (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人福建汉特云智能科技有限公司