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本发明提供了一种带中转架的自动落筒机器人，自动落筒机器人一侧设有卷绕机，所述中转架设置在卷绕机一侧或两侧，自动落筒机器人设有承接机构与安装在承接机构一侧的上纸管机构，中转架上均布有若干承接杆，承接杆连接有气动装置，承接杆与上纸管机构或承接机构对接；方法为：A、卷绕机落丝与上纸管，B、自动落筒机器人纸管的暂存与补充。本发明具有如下有益效果：通过承接机构、上纸管机构、承接杆与气动装置，其解决了现有技术中没有一种能同时辅助自动落筒机器人卸载卷装和承接纸管的中转架的技术问题，减小了自动落筒机器人在卸载后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113184635 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110512468.9
(22)申请日 2021.05.11
(71)申请人 意欧斯物流科技（上海）有限公司
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