车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆.pdf

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本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：在当前车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，采集当前车辆所在道路两侧的图像；依据图像判断道路两侧是否存在目标交通指示标识，其中，目标交通指示标识用于指示当前路段易发生交通事故；如果存在目标交通指示标识，预测当前路段发生交通事故的概率；依据当前路段发生交通事故的概率调整当前车辆的驾驶状态，其中，驾驶状态包括：车辆的行驶速度以及车辆的驾驶模式。本申请解决了自动驾驶车辆在通过事故多发路段时，可能会发生交通事故，行车安全性差的技术问题

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113147791 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110513155.5 B60W 40/04 (2006.01)