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- 2023-06-15 发布于四川
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本申请公开了一种无人机降落区域的选择方法、无人机及介质。该方法包括如下步骤：获取无人机坐标系下的地面区域的三维点集合；其中，无人机坐标系包括相互垂直的X轴、Y轴和Z轴，三维点集合包括多个三维点；根据每一三维点的平均曲率将三维点集合分类，得到包括至少一个平面点集的第一平面集合；在第一平面集合中确定符合预设条件的平面点集对应的区域作为可降落区域，预设条件包括平面点集的平面面积大于面积阈值，和平面点集的法向量与Z轴之间的第一夹角小于第一角度阈值。通过上述方式，本申请能够筛选出安全性高的降落区域。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113205550 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110256819.4
(22)申请日 2021.03.09
(71)申请人 深圳先进技术研究院
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