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点云配准方法、骨头配准方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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点云配准方法、骨头配准方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明涉及三维点云建模技术领域，公开了一种点云配准方法、骨头配准方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取待配准点云集和参考点云集；基于主成分析法计算待配准点云集对应的第一参考坐标系以及参考点云集对应的第二参考坐标系；基于第一参考坐标系以及第二参考坐标系，对待配准点云集和参考点云集进行初始配准；基于多维二叉搜索树算法，在初始配准后的参考点云集中寻找与待配准点云集中距离最近的点，得到多组对应点对；分别计算多组对应点对之间的方向向量夹角；基于预设夹角阈值和方向向量夹角，对待配准点云集和参考点

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113205547 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110292830.6 G06T 7/62 (2017.01)

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