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本发明公开了变电站高压开关室超声波放电监测机器人及其控制方法,包括移动装置、设备主体以及设置在设备主体上的放电检测仪器、控制器和通信装置,放电检测仪器包括超声波传感器,控制器分别与移动装置、放电检测仪器和通信装置进行电连接;超声波传感器用于检测待检测变电站设备的第一超声波信号;控制器用于接收第一超声波信号,对第一超声波信号进行滤波处理之后根据预设拟合曲线得到第一探测电压,对第一探测电压进行数模转换之后得到放电数值;通信装置用于将放电数值上传至上位机。本发明能在提高放电检测精度的同时保证数据上传处
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113189460 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110475907.3
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 国网
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