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本发明涉及三维激光标靶领域，公开了三维激光反光膜标靶，包括底板以及等腰三角形反光膜，底板的前端面具有呈正方形状的方形区域，方形区域由四个等腰三角形平面组成，四个等腰三角形平面的顶点汇集在方形区域的中心，且方形区域的中心朝向底板的后端面凹陷；各个等腰三角形上覆盖有等腰三角形反光膜，等腰三角形反光膜的外形尺寸与等腰三角形的外形尺寸一致，且四个等腰三角形反光膜的顶点汇聚在方形区域的中心，形成反射标志中心。根据底板接收到的激光点云，拟合出其中三块反光膜所在平面的激光点云，即可提取反射标志的中心点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107167075 A
(43)申请公布日
2017.09.15
(21)申请号 20171
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