一种绝缘子清洗控制方法及系统.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种绝缘子清洗控制方法及系统.pdf

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本发明公开了一种绝缘子清洗控制方法及系统，属于无人机清洗技术领域，包括：对捕获的绝缘子图像进行分析得到初始期望速度，并利用初始期望速度对无人机进行控制，在需要人工干预情况时，获取操作手操作遥控器操纵杆的摇杆杆量，并根据摇杆杆量映射得到映射速度；融合初始期望速度和映射速度，并将融合后的速度作为无人机的期望速度以对无人机进行控制。本发明允许操作员对自主清洗过程中的无人机进行实时干预，提高了使用无人机进行绝缘子冲洗作业的效率和安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113145538 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110321397.4 (22)申请日 2021.03.25 (71)申请人中国