一种应用于双舵轮磁导航控制算法.pdfVIP

下载本文档

35
0
约7.18千字
约 10页
2023-06-15 发布于四川
举报
版权申诉

一种应用于双舵轮磁导航控制算法.pdf

1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及AGV技术领域，尤其涉及一种应用于双舵轮磁导航控制算法应用于AGV重载，AGV重载的路径规划使用磁条导航；通过在物流通道上贴上磁条，磁导航AGV将沿着磁条寻轨运行；当磁传感器中心位置偏离磁条时，通过PID运算，控制两舵轮的转向，让AGV沿着磁条寻轨运行，在本次的发明中，路径规划使用的是磁条；在需要的物流通道上贴上磁条，磁导航AGV将沿着磁条寻轨运行，当磁传感器中心位置偏离磁条时，将通过PID运算，控制两舵轮的转向，最终让AGV沿着磁条寻轨运行，增大了负载设计，也将在控制上简化控制流程。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113156937 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110163712.5 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人浙江亿控自动化设备有限公司