质点运动的相空间和相轨迹.pptVIP

第一页，共二十九页，2022年，8月28日 相平面 相平面——x-v坐标平面 相轨迹——在相平面上的一条曲线 相点——质点在某一时刻的状态对应 相平面上的一个点 第二页，共二十九页，2022年，8月28日 一维简谐振子运动的相轨迹 系统的运动微分方程 初始条件： 引入新变量 方程可写成 第三页，共二十九页，2022年，8月28日 解方程 方程的通解 初始条件 方程的一个特解 第四页，共二十九页，2022年，8月28日 相平面图 第五页，共二十九页，2022年，8月28日 有阻尼质量弹簧系统的相轨迹 系统的运动微分方程 第六页，共二十九页，2022年，8月28日 方程的解 讨论小阻尼情况 积分得到相轨迹方程 第七页，共二十九页，2022年，8月28日 相平面图 第八页，共二十九页，2022年，8月28日 保守力作用下质点的平衡位置及其稳定性 以单摆为例 能量积分 第九页，共二十九页，2022年，8月28日 相平面图 第十页，共二十九页，2022年，8月28日 二维运动 以有心力问题为例 第十一页，共二十九页，2022年，8月28日 相轨迹位于二维曲面上 第十二页，共二十九页，2022年，8月28日 庞加莱Poincaré面 如：取 的oypr平面 与相轨迹交截，记录交截点在平面上的位置。 若相轨迹是闭合的，在环面上绕有一匝 在Poincaré面上留下一个相点 如若相轨迹不闭合，在环面上绕有无穷多圈 在Poincaré面上留下相点有无穷多个，可形成一闭合曲线 第十三页，共二十九页，2022年，8月28日 注意：两个完全不同的概念 质点的运动轨道 质点的相轨道 第十四页，共二十九页，2022年，8月28日 埃农－黑尔斯势问题 简化的星体势模型 第十五页，共二十九页，2022年，8月28日 质点的运动微分方程 m=1 第十六页，共二十九页，2022年，8月28日 相轨迹在Poincaré面上的图形 第十七页，共二十九页，2022年，8月28日 质点的运动轨道 第十八页，共二十九页，2022年，8月28日 正则变换 1.定义 第十九页，共二十九页，2022年，8月28日 正则变换的条件 2.母函数 证明 设 分别满足正则方程 第二十页，共二十九页，2022年，8月28日 例题1 用正则变换求平面谐振子的运动 已知：母函数 设平面谐振子沿ox和oy运动，质量为m 振动频率分别为?1、?2， 第二十一页，共二十九页，2022年，8月28日