一种设备的故障检测方法及装置.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种设备的故障检测方法及装置.pdf

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本发明公开了一种设备的故障检测方法及装置，所述方法应用于设有闭环传输链路和随工件移动的摄像头的传输设备，所述方法包括：在将工件从当前加工区域传输至相邻加工区域的过程中，控制所述摄像头采集多张工件的移动图像；分别从每张所述移动图像中获取工件的位置坐标；依次计算两两相邻的所述位置坐标的位置坐标差值；当所述位置坐标差值小于预设位置差值时，将工件传输至相邻加工区域；当所述位置坐标差值大于预设位置差值时，启动故障报警并将工件传输至所述闭环传输链路。本发明当发生故障时，可以将工件传输至上一道加工工序中，避免

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113160187 B (45)授权公告日 2022.02.15 (21)申请号 202110458180.8 G06T 7/136 (2017.01)