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本发明公开了一种移动机器人队列系统及路径规划、跟随方法，包括多个机器人和一个上位机，每个机器人通过第一通讯模块与上位机进行通讯；各个机器人之间通过第二通讯模块进行相互通讯；所述的上位机可指定任意一个或者多个机器人作为领航机器人，其余的移动机器人作为跟随机器人；所述的领航机器人通过自身携带的感知模块和第二通讯模块得到的环境信息进行路径规划；跟随机器人通过自身携带的定位模块获得自己与领航机器人的位置关系，实现跟随；所述的上位机通过设定领航机器人与跟随机械人之间的距离实现领航机器人和跟随机器人之间的队
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113190020 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110600761.0
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 山东建筑大学
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