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本发明公开了机械手臂技术领域的一种多角度加工式机器人减速器壳加工设备，包括安装台，安装台上端面中心设有阶梯环槽，安装台中心设有固定环，固定环固定设在安装台下端面，固定环内固定设有收集机构，收集机构下端设有电机，电机下端固定设有电动推杆；电机的输出轴垂直贯穿收集机构，且与收集机构滑动设置，收集机构上端设有打磨机构，打磨机构上端设有清扫机构，清扫机构上端设有密封机构，打磨机构、清扫机构、密封机构均固定设在输出轴上；打磨机构圆周外端等角度均匀设有多个夹紧机构；通过以上设置可以解决现有的设备对壳体内壁进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113183015 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110601354.1
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 昂越
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