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本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于OpenPose改进的嵌入式轻量化驾驶员腿部姿态估计方法，具体包括以下步骤：使用轻量化网络MobileNetV1进行特征提取得到图像特征，将图像特征输入到双分支并行神经网络结构中获取姿态的关节点热图以及部分亲和场，利用贪婪解析算法进行关节点热图和部分亲和场的拼接，并可视化输出。本发明当输入目标图像只包括驾驶员腿部信息时，可以完成较为精确的腿部姿态估计，同时使用了轻量化网络结构，并采用仅包含2个阶段的分支并行神经网络结构，在保证检测精度的前提下极大的减
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113191242 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110447563.5
(22)申请日 2021.04.25
(71)申请人 西安交通大学
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