一种地图生成方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种地图生成方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

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本申请提供一种地图生成方法、装置和电子设备，所述方法包括：获取车道边界线上至少两个第一位置的第一参数信息；基于所述第一参数信息确定所述车道的边界线、长度以及所述车道之间的拓扑关系；基于所述车道的边界线、长度和所述车道之间的拓扑关系，构建所述车道的有向图作为第一地图；在所述第一地图中增加驾驶规则信息，生成第二地图。本申请可以提高地图生成的效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113157842 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110393986.3 G06T 17/05 (2011.01)