航路确定方法及装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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航路确定方法及装置、电子设备和存储介质.pdf

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本公开涉及一种航路确定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：去除多个待处理轨迹信息中的孤立轨迹点，获得多个第一轨迹信息；根据预设的空间采样密度，对多个第一轨迹信息分别进行空间重采样，获得多个第二轨迹信息；根据预设的航路的顶点数量，对多个第二轨迹信息的轨迹点进行聚类，获得航路的顶点的目标位置信息；根据第二轨迹信息中轨迹点的方向信息，确定航路的顶点的目标方向信息。根据本公开的实施例的航路确定方法，通过对待处理轨迹信息进行处理，相比于对图像进行处理，提高了处理效率。通过去除孤立点的处理，减少了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113157848 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110489860.6 (22)申请日 2021.05.06 (71)申请人清华大学地址 10