原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种带凸轮臂间接驱动的高速并联机器人，包括静平台、运动组件、中间轴和动平台，所述的静平台位于动平台的上方，并通过中间轴与动平台相连，所述的运动组件包括减速机、第一主动臂、第二主动臂和第三主动臂，所述的第一主动臂的结构为凸轮结构，本发明通过更改现有技术中并联机器人的机械结构，以实现并联机器人工作速度的有效提升，提高了工作效率，凸轮机构式的第一主动臂解决了并联机器人由于往复运动过程导致电机内电流过大的问题，这对电机的寿命、功耗效率、保养和可靠性有很大的提升。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113172609 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110533184.8
(22)申请日 2021.05.17
(71)申请人 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
文档评论（0）