车辆换道仿真方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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车辆换道仿真方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种车辆换道仿真方法、装置、电子设备及存储介质，应用于自动驾驶领域。该方法包括：控制目标仿真车辆在第一仿真车道的中心线行驶；基于换道行驶过程中的横向行驶参数以及纵向行驶参数，控制所述目标仿真车辆从第一仿真车道的中心线换道行驶至所述第一仿真车道的决策区域的边界线；所述第二仿真车道为在换道方向上与所述第一仿真车道相邻的车道；基于所述换道行驶过程中的横向行驶参数以及纵向行驶参数，控制所述目标仿真车辆从第一仿真车道的决策区域的边界线换道行驶至第二仿真车道的中心线。该方法提高了换道仿真结果的真

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113158349 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110565615.9 (22)申请日 2021.05.24 (71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司