一种三自由度杆件搬运机械臂.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种三自由度杆件搬运机械臂.pdf

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本发明提供一种三自由度杆件搬运机械臂。一种三自由度杆件搬运机械臂，包括机架以及位于机架上的：夹持机构，用于夹持或者松开待搬运的杆件；平动机构，用于带动夹持机构沿水平方向移动；转动机构，用于同时带动平动机构和夹持机构绕竖直轴线转动；夹持机构安装在平动机构上，平动机构安装在转动机构上，转动机构通过设有的转动轴与机架转动连接。本发明中夹爪机构安装在平动机构上，平动机构安装在转动机构上，转动机构安装在机架上，各个机构根据相应功能进行层次布置，布局更加合理，占用空间更小，运动灵活性更高，适合装配在移动性和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113146595 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110568582.3 (22)申请日 2021.05.25 (71)申请人广东工业大学地址