一种模拟UVMS运动控制和水下作业的实验方法及装置.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种模拟UVMS运动控制和水下作业的实验方法及装置.pdf

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本发明公开了一种模拟UVMS运动控制和水下作业的实验方法及装置，装置部分包括：水槽；造波部件，用于激发水槽中的水体产生波浪；三坐标运动机构和支撑三坐标运动机构的外基座，三坐标运动机构用以驱使UVMS系统整体进行XYZ三方向运动；其中，在Z向升降座安装伺服驱动电机，驱使UVMS系统整体进行旋转以模拟偏航运动。方法部分至少包括造波步骤、机械手运动步骤和实验执行步骤，通过三坐标运动机构的变位驱动动作和/或伺服驱动电机带动旋转座进行的旋转动作，驱使UVMS系统整体产生XYZ三方向的直线移动和/或围绕Z轴

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113155413 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110500669.7 (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人同济大学地址 20