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本申请提供基于DLL延迟锁相环的深度信息校正方法以及深度信息校正装置,深度信息校正方法包括:获取设定级别的延迟线步长的深度值:通过DLL延迟锁相环配置设定级别的延迟线步长,延迟线步长控制激光器输送到片外的调制光产生不同的延迟,相位式TOF图像传感器根据调制光的延迟形成深度图,获取用于校正的深度图的深度值;设置用于深度值校正的查找表:根据不同级别的延迟线步长以及延迟线步长对应的深度图的深度值的关系建立查找表;获取系统测量得到的原始深度值;确定原始深度值在查找表的范围;校正原始深度值。本申请能够提升
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109756662 A
(43)申请公布日
2019.05.14
(21)申请号 20191
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