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本发明提供一种基于惯性测量技术的无人式滑坡横向变形监测系统及方法，变形耦合管道布设于滑坡体内，无人式轨迹仪内设有电连接的电池、电机轮、单片机、惯性传感器，单片机控制电机轮带动无人式轨迹仪在变形耦合管道内来回移动；单片机控制惯性传感器测量变形耦合管道的形状，两个监测墩分别位于变形耦合管道两端，监测墩上设有GPS设备和通讯设备，通讯设备与单片机通讯连接，单片机获取变形耦合管道的形状并发送至通讯设备。本发明提出的技术方案的有益效果是：可全天候、全球、全时间地工作，应用场景广泛，技术成熟，设计合理，适用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113175912 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202110338044.5 G01S 19/14 (2010.01)
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