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本发明提供一种基于5GTDOA的相对定位方法及系统，通过增设已知坐标的基准站，基准站与用户终端接收相同5G基站播发的定位参考信号，基准站将获得的TDOA观测值及基准站坐标信息通过通信链路实时地传输给用户终端进行相对定位，用户终端将自身接收到的TDOA观测值与基准站TDOA观测值进行求差，消除基站间的时间同步误差，组成相对基线，进而根据已知的基准站坐标和解算得到的基线向量改正数获得用户终端精确坐标，实现定位。本发明避免了基于TDOA的定位方法对基站之间较高时间同步要求，无需使用原子钟或光纤同步基
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113163486 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110422213.3 G01S 5/10 (2006.01)
(22)申请日 2021.04.
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