车体顶盖的安装定位控制方法、装置、控制器和存储介质.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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车体顶盖的安装定位控制方法、装置、控制器和存储介质.pdf

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本发明公开了一种车体顶盖安装定位控制方法、装置、控制器及介质，该方法包括：将车体移动至指定位置，并限制车体在空间坐标系中的自由度；将顶盖移动至理论安装位置，并限制顶盖在空间坐标系中的自由度；获取指定位置与车体的目标位置之间的车体偏差量；根据理论安装位置与车体偏差量计算顶盖的实际安装位置；将顶盖移动至实际安装位置，并将顶盖垂直向下放置于车体上。本发明的车体顶盖安装定位控制方法在保证车体顶盖拼合工艺能够满足顶盖大尺寸设计趋势的同时，具备高柔性、自动化及节省工艺面积的特点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113182667 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110469642.6 (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人蔚来汽车科技（安徽）有限公司