电子地图的更新方法及装置、自动驾驶车辆.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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电子地图的更新方法及装置、自动驾驶车辆.pdf

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本申请公开了一种电子地图的更新方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：在当前车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，采集当前车辆每侧的环境图像；依据当前车辆任意一侧或多侧的环境图像确定当前车辆的行驶路径上的路况信息，其中，路况信息包括：行驶路径上发生的交通事故信息以及行驶路径上的目标场所信息；为路况信息设置标签，其中，标签用于描述路况信息；依据路况信息的标签更新电子地图，其中，电子地图用于规划车辆的行驶路径。本申请解决了由于电子地图更新滞后，导致自动驾驶车辆预先规划的行驶路线不准确，甚至影响自动驾

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113147793 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110519229.6 B60W 50/00 (2006.01) (22)申请日 2