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本发明公开了一种柴油四驱车越障控制方法及终端，先将柴油四驱车的离合器片移动至离合分离位置，再保持柴油发动机的转速在峰值扭矩转速范围内，使得柴油四驱车在起步时拥有足够高的发动机转速，不容易熄火；接着，分预设次数控制离合器片逐渐向最终位置靠近，使得离合器片能够缓慢增加自身的能量传递效果，逐渐增加柴油发动机转速对柴油四驱车车速的转化效果，实现柴油四驱车稳定起步，提高越障能力，无需人为的远程操作控制，依靠自身进行越障的起步控制，不受人为因素、远程非视距、控制反馈延时等问题影响，解决了无人驾驶的柴油四驱车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113183939 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110562645.4
(22)申请日 2021.05.24
(71)申请人 福建
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