一种一体式快递无人机.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种一体式快递无人机，其特征在于：无人机主体，设于无人机主体水平方向上八个孔洞中的八个旋翼，设于无人机主体内部的快递箱，设于快递箱内部侧壁的机械爪整体，设于快递箱中部水平放置的固定板；所述无人机主体包括：机架，设于机架上方的动力部分；所述机械爪整体包括：旋转轴，与旋转轴嵌套的副齿轮，与快递箱内壁相连的电机，与电机相连的传送齿轮，上端与旋转轴相连且穿过固定板的链条，与链条下端相连的机械爪。当无人机空载飞行时，电机驱动机械爪收回并将其固定在快递箱中的固定板上；当无人机负载飞行时，电机驱动机械爪及其抓

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113148127 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110433967.9 (22)申请日 2021.04.22 (71)申请人西安电子科技大学地址