高空作业平台导航方法、装置、设备及高空作业平台.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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高空作业平台导航方法、装置、设备及高空作业平台.pdf

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本发明涉及作业平台控制领域，其实施方式提供了高空作业平台导航方法、装置、设备及高空作业平台。其中高空作业平台导航方法包括：获取用户在工作场景图像中对目标点的选定；从所述工作场景图像提取所述目标点的连续特征值；将所述连续特征值构建为所述目标点的目标函数；响应于导航开始指令，获取作业平台视角的包括所述目标点的图像；从获取的图像中识别所述目标函数，得到所述目标点与所述作业平台的相对位置；根据所述相对位置生成动作执行指令；所述动作执行指令用于控制所述作业平台的各支撑部件使所述作业平台靠近或到达所述目标点

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113184767 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110430435.X G01S 13/86 (2006.01)