一种二维扫描激光雷达系统.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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本发明公开了一种二维扫描激光雷达系统,属于激光雷达领域。包括激光发射系统、MEMS振镜和激光接收系统;所述激光发射系统包括光学耦合的发射器和光学相控阵,用于发出激光;其中,所述光学相控阵调节所述发射器发出激光的方向,对视场中的第一方向进行扫描;所述MEMS振镜位于光的通路上,对视场中的第二方向进行扫描,其中所述第二方向垂直于所述第一方向;所述激光接收系统用于接收返回的激光回波。本发明避免了二维MEMS镜片角度误差较大以及扫描速度慢的缺点,仅使用单轴MEMS微振镜实现对视场中特定方向的扫描,与之垂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113204002 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110370836.0 (22)申请日 2021.04.07 (71)申请人 华中科技大学 地址

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