基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统.pdf

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本发明提出一种基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统，所述方法基于多层前向神经网络和一阶Sugeno模糊模型，通过自适应建模建立起模糊推理系统，利用神经网络技术通过对大量已知数据的学习，实现无人行车的快速防摇和精确定位。本发明利用神经网络的自学习能力建立起模糊推理系统，根据最优控制算法产生的数据集调整隶属度函数和自动产生模糊规则，克服了模糊系统隶属度函数确定的随意性和模糊规则提取难的问题。在绳长小范围变化情况下，本发明所提基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统具有鲁棒性好

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111538232 A (43)申请公布日 2020.08.14 (21)申请号 20201