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一种自动化拧瓶盖机器人及其方法.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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一种自动化拧瓶盖机器人及其方法.pdf

    本发明公开了一种自动化拧瓶盖机器人及其方法，属于智能机械的技术领域。包括：安装架；所述安装架上设置有驱动机构；若干组吸嘴机构，传动连接于所述驱动机构上；所述驱动机构被设置为根据需求调节相邻吸嘴机构之间的距离；所述吸嘴机构包括多个吸嘴组件，用于调节相邻吸嘴组件之间距离的调节部，以及用于驱动吸嘴升降和自转的控制部。本发明通过设置了驱动机构和调节部，分别用于调节相邻吸嘴在X轴和Y轴向之间的距离，以适用于不同型号的瓶子的拧盖操作，当瓶身较大时即相邻瓶身之间的距离较大，则通过调节驱动机构和调节部以满足所需

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113173548 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110577745.4 (22)申请日 2021.05.26 (71)申请人 南京昱晟机器人科技有限公司

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