ST型行星齿轮减速器.pdfVIP

ST 型行星齿轮减速器 《ST 型减速器》是结构最为简单的传动机构。它的主要传动件只有三个齿轮和两条轴，传动形式是少齿差行星齿轮传动，轮齿仍是渐 开线齿形。三个齿轮中两个是内齿轮，一个是外齿轮。两个内齿轮中、一个对中心线固定不转动，与机座固连；另一个绕中心线转动， 与输出轴连为一体。因而一个称为定心轮，另一个叫动心轮。外齿轮（命名叫星轮）通过偏心套及轴承与输入轴套连并分别与动、定 心轮啮合。三者之间齿数不等、互为少齿差，运行时外齿轮作行星转动，故此称为少齿差行星传动。 《ST 型减速器》是典型的一级内齿传动机构。它具有内齿传动的所有优点，结构又最为简单，因而传动效率较高。理论计算为.96～.991 之间， 《ST 型减速器》是少齿差传动。采用大齿数差时适合小速比传动（最小可制作成9 的速比）；采用小齿数差时适合大速比传动（可以 作到速比为216 ）；速比范围广这一显着优点可解决许许多多实际问题，它不但可使机器结构大为简化、体积变小，还能提高整机的 传动效率、改善性能。 《ST 型减速器》多齿啮合传动是其另一显着优点，通常参与啮合的齿数在5 、6 对以上，采用大速比时更多。因而总体承载能力高， 承受冲击能力强，传动平稳、噪音较低。如齿轮齿廓制作成硬齿面，更能大大提高了其抗磨损、抗疲劳、抗冲击、抗胶合的能力，因 而使用寿命长。所以大速比、大功率最能体现它的优点。特别适合冶金、矿山等行业的机械设备及低速重载的机械设备。 《ST 型减速器》经中、美许多位专家鉴定，一致评价是：传动原理是目前世界上最先进的，传动零件少，结构设计是非常巧妙且很简 单。尽管设计过程非常复杂，限制条件也很多，采用计算机模块化程序设计后便成为非常优秀的产品。说它传动原理是目前世界上最 先进的，是因为少齿差行星传动都是由一个外齿和一个内齿的齿数差来决定传动比的，同时还需要一个输出装置，而《ST 型减速器》 是三个齿轮都互为少齿差，它们共同完成给定运动（速比）同时又输出了扭矩，因而不需要输出装置。 《ST 型减速器》与其它各种减速器相比，在传递相同功率相同速比时它的体积最小、重量最轻 （只有其它减速器重量的1/2～1/6）， 《ST 型减速器》已开发出三种连接型式（双轴式，马达直连式）十一个机座系列共有五百几十种产品 （详见功率表）。传递功率还可 发展至两百多千瓦。它完全可替代针摆减速器，NGW 型行星减速器，少齿差传动的减速器以及各种外啮合的齿轮减速器、蜗轮减速器 等。凡是其它减速器能使用的场合它几乎都能使用。三轮两轴少齿差行星传动型（ST 型系列）减速器分为双轴式（ST ）和电动机直联 式（STZ ）两大类。 ST 型系列减速器在1500 （1000）rpm 连续运转时的许用输入功率N （KW ）和许用输出扭矩T （N-M ）表 型号 I 9 11 14 17 20 23 25 29 35 40 45 50 54 59 64 ST1 N 1.1 1.1 1.1 .75 .75 .75 0.75 .75 .55 .55 .55 .55 .55 .55 ST80 T 57 69 88 60 71 98.5 107 125 110 126 142 173 186 206 ST—2 N 1.5 1.5 1.5 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 0.75 0.75 075 075 0.75 ST—90 T 86 105 134 125 147 160 186 202 243 279 205 227 246 269 292 ST—3 N 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.1 1.1 1.1 1.1 ST—100 T 114 139 177 214 252 198 215 249 301 344 387 315 341 372 404 ST—4 N 4 4 4 3