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本发明涉及商用车辅助驾驶技术领域，公开了一种自适应巡航的控制方法、装置、商用车及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的车道线信息和转向角度信息，根据车道线信息和转向角度信息预测目标车辆的行驶路径；根据行驶路径，筛选出与目标车辆在同一行驶路径中的当前车辆，并计算目标车辆与当前车辆的当前距离；获取预设安全距离，若当前距离小于预设安全距离，则获取目标车辆的当前车速并调节当前车速，以使目标车辆与其他车辆保持预设安全距离行驶。本发明通过计算目标车辆与当前车辆的当前距离，在判定当前距离小于预设安全距离后，调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113147762 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110374649.X
(22)申请日 2021.04.07
(71)申请人 东风柳州汽车有限公司
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