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本发明公开了一种嘈杂电磁环境下集群无人机的空间定位方法，包括具体包括以下步骤：s1：基准定位无人机启动，完成定位准备后升空；s2：基准定位无人机开始发射加密无线信号；s3：集群无人机接收到所述加密无线信号后分别解析出自身当前实际坐标；s4：集群无人机根据当前实际坐标与目标坐标的差异，输出控制信号到执行机构，完成无人机位置控制。该发明通过含有对地视觉定位，GPS定位，蜂窝网络定位以及自有加密通讯系统的基准定位无人机，提供定位替代备份方案，让无人机集群在有限的成本增加下可以得到更加可靠和准确的定位能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113156366 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110234449.4 G01S 5/02 (2010.01)
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