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第七章　数字式传感器 7.1 编码器 7.1.1 直接编码器 图7-1-1光电绝对编码器结构示意图 图7-1-1光电绝对编码器结构示意图 图7-1-2二元码盘 图7-1-2二元码盘 图7-1-3二进码盘的粗误 图7-1-3二进码盘的粗误 图7-1-4二进制码转换为循环码的电路 图7-1-4二进制码转换为循环码的电路 C1C2C3C4……Cn C1C2C3……Cn-1 C1C2C3……Cn-1 R1R2R3R4……Rn 图7-1-5循环码转换为二进制码的电路 图7-1-5循环码转换为二进制码的电路 R1R2R3R4……Rn C1C2C3……Cn-1 C1C2C3C4……Cn 7.1.2增量编码器 图7-1-6脉冲盘式数字传感器 图7-1-6脉冲盘式数字传感器 图7-1-7增量码道与辨向码道 图7-1-7增量码道与辨向码道 图7-1-8辨向环节的逻辑电路框图 图7-1-8辨向环节的逻辑电路框图 图7-1-9 波形图 图7-1-9 波形图 7.2 光栅与磁栅 7.2.1光栅 图７-2-1光栅及光栅传感器 图７-2-1光栅及光栅传感器 光源　2—聚光镜　3—主光栅　4—指示光栅　5—光电元件 光源　 聚光镜　 主光栅　 指示光栅　 光电元件 2— 3— 4— 5— 图7-2-2 莫尔条纹的形成 图7-2-2 莫尔条纹的形成 图7-2-3　光强变化信号 图7-2-3　光强变化信号 图７-2-4电位器移相原理 图７-2-4电位器移相原理 图4-2-5　48点电位器桥细分电路 图 　 点电位器桥细分电路 4-2-5 48 7.2.2磁栅 图7-2-6磁栅传感器结构示意图 图7-2-6磁栅传感器结构示意图 (a)长磁栅传感器(b)圆磁栅传感器 长磁栅传感器 圆磁栅传感器 (a) (b) 图7-2-7 动态磁头结构与读出信号 图7-2-7 动态磁头结构与读出信号 1—磁头2—磁栅3—输出信号波形 磁头 磁栅 输出信号波形 1— 2— 3— 图7-2-8静态磁头读出原理 图7-2-8静态磁头读出原理 7.3感应同步器 7.3.1感应同步器的类型和结构 图7-3-1长感应同步器示意图 图7-3-1长感应同步器示意图 图7-3-2园感应同步器结构示意图 图7-3-2园感应同步器结构示意图 图7-3-3定尺滑尺绕组 图7-3-3定尺滑尺绕组 图7-3-4定子、转子绕组 图7-3-4定子、转子绕组