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一种非直线裂筒式扭矩传感器，包括裂筒结构、连接接口和检测单元；裂筒结构为两端开口的圆筒状，且圆筒侧壁上沿轴向开设有非直线形状的通槽；检测单元固定在通槽中，连接通槽两侧的圆筒侧壁；连接接口固定设置在裂筒结构两端。本发明利用裂筒结构对扭转变形具有放大效应，可以在不牺牲传感器本身扭转刚度的前提下大大提高测量灵敏度，接入被测对象后对系统的刚度影响较小；通过增加检测结构和改变通槽形状，可以使折线裂筒式扭矩传感器检测稳定性大大增加，提高其实用性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113176024 B
(45)授权公告日 2023.04.14
(21)申请号 202110409542.4
(22)申请日 2021.04.16
(65)同一申请的已公布的文献号
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