基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机.pdf

本发明公开了基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机,包括滚筒、磁性输送带、悬浮支撑模块、机器视觉模块、机架,所述滚筒为防磁滚筒;所述输送带为磁性输送带,输送带转动连接在两个防磁滚筒上;所述悬浮支撑模块包括上永磁体、电磁铁、下永磁体、支撑板和支撑架,上永磁体和电磁铁与磁性输送带相斥使输送带悬浮,下永磁体与磁性输送带相吸使输送带悬浮;所述机器视觉模块包括摄像头与计算机,摄像头用于同时获取输送带与多组悬浮支撑模块间的悬浮间隙图像,计算机根据图像分析悬浮间隙大小并控制电磁铁电流,使输送带保持稳定悬浮;本装

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113148537 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110482386.4 (22)申请日 2021.04.30 (71)申请人 安徽理工大学 地址

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