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本发明涉及一种助盲设备的距离检测方法，包括：通过采用在左右腿同时安装超声波距离检测装置、第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置间歇发送超声波，并获取超声波返回的时间间隔与根据信号返回的隔时间与及超声波传播速度，计算用户与障碍物距离S；在用户与障碍物距离S小于阈值时，发送警报信号，既可以有效降噪，免除前腿反弹超声波脉冲信号带来的误判，还可以保证至少有一个超声波检测器在用户人体中轴线之前，第一时间捕捉前方障碍物，保证用户避障行走时的安全性。本发明还包括实施上述助盲设备的距离检测方法的装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113189596 B
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202110458358.9 G01S 15/93 (2020.01)
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