无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆.pdf

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本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：在行驶状态下，获取无人驾驶车辆待行驶的道路的道路断面信息和导航态势图，其中，导航态势图指示无人驾驶车辆从出发地至目的地的规划路径和车道变更信息；在道路断面信息指示待行驶的道路存在非常规路面时，获取非常规路面的路面图片，其中，非常规路面包括下述之一：障碍物路面、道路塌陷路面、坑道路面；识别非常规路面的路面图片，得到非常规路面的路面面积和路面所处子车道；基于导航态势图、非常规路面的路面面积和路面所处子车道，调整避碰

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113147789 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110500192.2 (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人银隆