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本发明公开了一种针对视觉跟踪模型的人在回路训练方法及相关装置，该训练方法包括：利用视频序列构建初始未标注的训练样本，从该样本随机选择少量样本进行人在回路标注并构成训练集；使用已经标注的少量样本训练跟踪网络，得到一个经过初步训练的模型；将剩余的未标注样本送入初步模型，根据网络输出的响应图生成伪标签；根据伪标签和原始响应图，生成伪损失；将未标注的样本，依据生成的伪损失进行排序，选择损失较大的若干样本，经过人在回路人工标注后，加入训练集，然后使用更新后的训练集重新训练跟踪模型。本发明能够解决现有基于深
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113192108 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110546714.2
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 西安交通大学
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